Утилизация устаревших или неразорвавшихся боеприпасов являлась серьезной проблемой со времен изобретения пороха. До недавнего времени снаряды взрывали, сжигали или закапывали на полигоне, а также пробовали сбрасывать в море. Ни один из этих способов не был идеален — каждый из них представлял потенциальную опасность для человека или окружающей среды.
Для того, чтобы упростить и обезопасить процесс утилизации боеприпасов, ученые из финансируемого Минобороны США проекта SNL разработали роботизированную систему, способную разбирать снаряды и патроны. Роботами управляет человек-оператор, однако устройства способны с помощью компьютерного зрения обнаружить повреждение на боеприпасах и предупредить оператора об опасности.
Авторы-разработчики отмечают, что в системе использовались коммерческие роботы-манипуляторы, оптимизированные для конкретных задач. Помимо разборки боеприпасов, роботы способны отсортировывать разные виды металла по категориям, отмечают в SNL.
Ранее инженеры из Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) разработали систему интеллектуального управления роботами и промышленными манипуляторами, которая позволит устройствам понять свои габариты и повысит точность их движений.