Компания Boston Dynamics опубликовала на GitHub набор средств разработки (SDK), позволяющий любому разработчику создавать приложения для четвероногого робота Spot или адаптировать для него дополнительное оборудование. Кроме того, она объявила, что в мае проведет первую конференцию для пользователей, а также разработчиков программного и аппаратного обеспечения для роботов Spot.

Spot — это первый коммерчески доступный робот Boston Dynamics, созданный на основе наработок из более ранних проектов, таких как BigDog. Он был представлен в 2017 году, а в сентябре 2019 компания начала его продажи. Он передвигается на четырех ногах, приводимых в движение электромотором, а на спине расположен интерфейс для подключения дополнительного оборудования, в том числе роборуки, предлагаемой в качестве стандартного расширения от Boston Dynamics.

При желании клиент также может подключить собственное оборудование, однако для этого необходимо писать код для работы с программным обеспечением робота. Изначально доступ к SDK для работы с программным обеспечением Spot был только у организаций, купивших робота по программе ранних пользователей. Теперь Boston Dynamics решила расширить круг разработчиков и опубликовала SDK, документацию и простые программы-примеры в общем доступе на GitHub.

Программы смогут взаимодействовать с роботом через стандартные API, давая ему команды на движения или запрашивая данные с визуальных датчиков по бокам корпуса. SDK работает с программами, написанными на Python. Несмотря на открытие SDK, Boston Dynamics не предоставила эмулятор робота, так что для выполнения кода разработчику все равно придется регистрироваться в программе ранних пользователей и арендовать робота.

Для развития сообщества разработчиков Boston Dynamics проведет 12 и 13 мая 2020 года первую ежегодную конференцию Actuate. Она пройдет в Бостоне, рядом с которым располагаются одни из лидирующих институтов в области робототехники, такие как Массачусетский технологический институт и Гарвардский университет.

Spot является, пожалуй, самым известным четвероногим роботом, но помимо него существуют и другие разработки, в том числе и коммерческие. Например, китайская компания Unitree Robotics продает четвероногих роботов LaikaGo и AlienGo, а швейцарская ANYbotics в 2019 году представила водонепроницаемого четвероногого робота ANYmal C.

Григорий Копиев