По мнению изобретателей, Fastron окажется полезен для роботов, действующих наравне с людьми в меняющихся обстоятельствах. В частности, с помощью этой технологии можно улучшить хирургическую систему da Vinci — роботизированную руку, выполняющую вспомогательные задачи во время операций — чтобы она не мешала хирургам и не повреждала здоровые органы пациента.

Проблема существующих алгоритмов предотвращения столкновений роботов с людьми состоит в том, что они требуют больших вычислительных мощностей, тратят много времени на определение всех точек в пространстве и выполняют проверку каждой из них, чтобы определить наилучшую траекторию движения. Когда несколько объектов движутся, вычисления занимают еще больше времени.

Для того чтобы облегчить нагрузку, ученые разработали минималистический подход, основанный на машинном обучении и классификации. «На самом деле, нам не надо знать всю геометрию и все точки. Все, что нам нужно, это понимать, приведет ли нынешнее положение робота к столкновению или нет», — говорит Нихил Дас, первый автор статьи.

Контур обратной связи Fastron начинается с создания модели конфигурационного пространства, в которой указаны все положения, возможные для робота. Затем алгоритм определяет классификационную границу между точками столкновений и не-столкновений. Вместо того чтобы выполнять проверку в каждой точке пространства, Fastron ориентируется только на эти границы. Это позволяет в 8 раз ускорить работу алгоритма, пишет EurekAlert.

В будущем инженеры собираются еще больше увеличить его скорость и точность. Ученые представят свое изобретение на ежегодной Конференции по обучению роботов, которая состоится 13 — 15 ноября в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью, штат Калифорния.

Компания Locus Robotics представила навигационную систему, которая позволяет роботам эффективнее общаться друг с другом и с людьми, предупреждать о возникших на пути препятствиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг.

Источник

ПОДЕЛИТЬСЯ:
Яндекс.Метрика
bhojpuri video dow pornthash.mobi sky movie in south
reshma fucking videos redpornvideos.mobi choda chudi wala
kerasex myxxxbase.mobi www.sexywife.com
افلام سكس كترجمة supercumtube.com اخ ينك اخته
kamapishasi orgypornvids.com girls in saree
عارية تماما freeporn8.net lkj]dhj hldv hg/ghl
افلام سكس اجنبية مترجمة meyzo.info صور سس
steamed lapulapu teleseryeepesodes.com what time is jessica soho
نيك البنت freepornarabsex.com افلام سكس جميلة
صور ازبار مصرية arabsgat.com سكس زوج الام مترجم
dtvedio pornotane.info indian porn sex.com
لحس اقدام البنات sosiano.com شعر الابط سكس
indian college sex stories tubzolina.mobi ashwitha nude
delivery bitch mama super hentaihd.org thefaplist
xxxxxxxxxxxxv indianpornvideos.me kowalskypag