Компания DJI запатентовала радиоуправляемого робота со стабилизированным подвесом для камеры. Центральная часть соединена с колесами, которые могут поворачиваться на произвольный угол, а также гасят вибрации и выравнивают центральную часть относительно земли с помощью активных и пассивных амортизирующих элементов. На патент обратил внимание сайт DroneDJ.

Поскольку при съемке с рук или с дрона камера неизбежно подвергается вибрациям и поворотам, в современных устройствах, как правило, применяется стабилизация разных типов. Например, многие смартфоны и камеры оснащены программной, а также оптической стабилизации, при которой линзы в объективе или фотоматрица сдвигаются в противоположную движению сторону. Однако даже эти методы зачастую дают заметные искажения изображения, поэтому вместе с ними или вместо них применяют механическую стабилизацию, при которой все устройство стабилизируется с помощью системы из нескольких сегментов с моторами. Она отслеживает ускорения и повороты устройства, и компенсирует их, создавая с помощью моторов противоположные движения.

DJI применяет подобные трехосевые стабилизаторы на многих своих устройствах, в том числе дронах, а теперь, судя по полученному 10 декабря патенту, рассматривает возможность применить ее и в наземном роботе. В патенте описывается два варианта четырехколесного робота с двойной системой стабилизации камеры. Во-первых, в нем установлен классический трехосевой подвес, на который устанавливается камера. Во-вторых, подвес установлен на центральную платформу, положение которой тоже стабилизируется с помощью амортизаторов и моторов.

Модули с колесами могут располагаться вертикально, и тогда они способны поворачиваться на любой угол, а могут быть расположены горизонтально. Примечательно, что на рисунках в патенте можно видеть, что на колесах написано слово Robomasters. У компании уже есть один колесный робот под названием Robomaster S1, поэтому, потенциально, в патенте может быть описано устройство, которое DJI планирует сделать серийным.

Похожего четырехколесного робота со стабилизатором для камеры выпускает компания Freefly. В этом устройстве тоже используется отдельный подвес для камеры и амортизирующие элементы подвески, однако колеса закреплены классическим способом без возможности поворота на любой угол.

Григорий Копиев